AMU-40
AMU-40 MEMS IMU，由MEMS陀螺仪、MEMS加速度计、数据处理单元及壳体等组成，用于实时测量载体的角速度和加速度信息，提供给无人机、弹等飞行器导航计算机做导航计算，该型号MEMS IMU质量等级为军用级。
|
序号 |
仪表 |
性 能 指 标 |
参 数 |
备 注 |
|
|
1 |
输出 |
启动时间（s） |
≤0.5 |
|
|
|
2 |
数据刷新率（Hz） |
≤2000 |
|
||
|
3 |
陀 螺 仪 |
最大测量角速率（°/s） |
±1000 |
|
|
|
4 |
标度因数重复性（ppm） |
≤200 |
|
||
|
6 |
定温零偏稳定性（1s 平滑）（1σ）（°/h） |
≤1.5 |
|
||
|
7 |
定温零偏重复性（1s 平滑）（1σ）（°/h） |
≤0.2 |
|
||
|
8 |
随机振动 |
振前与振后零偏平均值的差值（°/h） |
≤0.1 |
|
|
|
9 |
随机振动 |
振中与前后零偏平均值的差值（°/h） |
≤0.6 |
|
|
|
10 |
加 速 度 计 |
量程（g） |
±60 |
|
|
|
11 |
标度因数非线性（ppm） |
≤200 |
|
||
|
12 |
零偏（mg） |
≤0.5 |
|
||
|
13 |
定温零偏稳定性（mg）（1s 平滑）（1σ） |
≤0.2 |
|
||
|
14 |
定温零偏重复性（mg）（1σ） |
≤0.1 |
|
||
|
15 |
随机振动 |
振前与振后零偏平均值的差值（mg） |
≤0.3 |
|
|
|
16 |
随机振动 |
振中与振前后零偏平均值的差值（mg） |
≤0.7 |
|
|
