AFU-60
本产品体积小巧，主要由中精度三轴一体光纤陀螺、MEMS加速度计和结构组件等组成。产品预留全天候自主导航能力，具备接收外部GNSS卫星导航信息、DVL、高程或升沉等信息实现多传感器惯性组合导航
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序号 |
名称 |
单位 |
技术指标 |
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陀螺性能指标 |
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1 |
全温零偏稳定性（10s，1σ） |
°/h |
≤0.2 |
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2 |
全温零偏重复性 |
°/h |
≤0.2° |
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3 |
标度因数非线性度 |
ppm |
≤100 |
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4 |
标度因数重复性 |
ppm |
≤100 |
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5 |
随机游走 |
°/ |
≤0.05 |
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6 |
量程 |
°/s |
±900 |
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加速度计性能指标 |
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7 |
量程 |
g |
±50 |
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8 |
零偏稳定性（10s，1σ） |
ug |
≤200 |
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9 |
零偏重复性 |
ug |
≤200 |
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10 |
标度因数重复性 |
ppm |
≤100 |
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其他指标 |
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11 |
电源电压 |
V |
+5V±0.25V |
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12 |
功耗 |
W |
≤6W |
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13 |
工作温度 |
℃ |
-40～+70 |
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14 |
数据输出频率 |
Hz |
≥1000 |
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15 |
重量 |
g |
＜350 |
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16 |
电气接口 |
/ |
1路RS422 |
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17 |
外形尺寸 |
mm |
63×63×53 |
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