AFS-140
AFS-140 型惯性导航系统可用于飞行器、车、船等载体的导航，实时测量载体的角速度和加速度信息，根据外界输入的卫星导航信息，提供载体的姿态、航向、速度和位置等信息，可通过 RS422 或 RS232 串口进行通信传输。M15E-INS 型惯性导航系统由三轴一体光纤陀螺、石英加速度计、量化器、解算板和结构件等部分组成，质量等级为军用级。产品尺寸≤139mm×139mm×85.5mm.
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序号 |
名称 |
指标 |
序号 |
名称 |
指标 |
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1 |
惯 性 / 卫星组 合导航 模式 |
姿态误差 |
≤0.1° |
9 |
纯惯性 导航模 式 |
姿态误差 |
≤0.1*t (t为时间、单 位h) |
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2 |
航向误差 |
≤0.2° |
10 |
航向误差 |
≤0.2*t (t为时间、单 位h) |
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3 |
速度误差(m/s) |
不低于 GNSS 精度 |
11 |
速度误差(m/s) |
≤3m/s (RMS，水平方向，15 分钟内) |
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4 |
位置误差(n mile) |
不低于 GNSS 精度 |
12 |
位置误差(n mile) |
≤3n mile (CEP，水平方向，15 分钟内) |
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5 |
双天线 卫星组 合导航 模式 |
姿态误差 |
≤0.1° |
13 |
其他指标 |
功耗 |
≤12W |
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6 |
航向误差 |
≤0.1/R(R为卫星导航基 线长度、单位m) |
14 |
工作温度 |
-40℃～+70℃ |
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7 |
速度误差(m/s) |
不低于 GNSS 精度 |
15 |
重量 |
≤1.66kg |
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8 |
位置误差(n mile) |
不低于 GNSS 精度 |
16 |
电气接口 |
1 路 RS422，1 路 RS232 |
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