AFK-60
AFK-60型中精度组合惯性导航系统结合了卫星定位系统和其他传感器数据，提供比单一系统更可靠的定位和定向信息。它适用于无人机、车辆导航、机器人以及海上和空中的移动平台，能在GPS信号弱或不可用的环境下维持较高精度。尺寸：63*63*70mm，重量小于400g。
|
序号 |
性能指标 |
单位 |
参数 |
|
|
1 |
对准精度 |
姿态角（1σ） |
° |
≤0.05 |
|
2 |
航向角（1σ，自对准） |
° |
≤1.5*secL，L为纬度 |
|
|
3 |
航向角（1σ，双天线对准） |
° |
≤0.1/R，R为基线长度 |
|
|
4 |
组合导航精度 |
姿态角（1σ） |
° |
≤0.1*t，t为时间 |
|
5 |
航向角（1σ） |
° |
≤0.2*t，t为时间 |
|
|
6 |
速度精度（RMS） |
m/s |
≤0.03 |
|
|
7 |
水平单点定位（RMS） |
m |
≤1.5 |
|
|
8 |
高程单点定位（RMS） |
m |
≤2.5 |
|
|
9 |
水平RTK定位（RMS） |
m |
≤0.008 |
|
|
10 |
高程RTK定位（RMS） |
m |
≤0.015 |
|
|
11 |
纯惯性导航精度 |
姿态角（1σ） |
° |
≤0.2*t，t为时间 |
|
12 |
航向角（1σ） |
° |
≤0.3*t，t为时间 |
|
|
13 |
水平速度（15分钟，RMS） |
m/s |
≤5 |
|
|
14 |
水平位置（15分钟，CEP） |
n mile |
≤5 |
|
|
15 |
测量范围 |
横滚角 |
° |
±180 |
|
16 |
俯仰角 |
° |
±90 |
|
|
17 |
航向角 |
° |
0～360 |
|
