AFK-110
AFK-110光纤惯性导航系统，主要由光纤陀螺、MEMS加速度计、数据处理单元、卫星导航板卡、壳体等部分组成。系统通过外界供电和卫星导航（GNSS）信息，实时测量载体的角速度和加速度，进行导航解算，输出位置、速度、航向和姿态信息。系统外形尺寸105mm×95mm×60mm，重量≤800g
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序号 |
名称 |
单位 |
指标 |
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对准方式和对准时间 |
||||
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1 |
正常罗经对准 |
min |
≤5 |
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2 |
动基座传递对准 |
min |
≤3 |
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3 |
双天线卫星辅助对准 |
min |
≤3 |
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对准精度 |
||||
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4 |
姿态精度（1σ） |
° |
≤0.3 |
|
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5 |
单天线卫星航向精度（1σ） |
° |
≤1 |
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6 |
双天线卫星航向精度（1σ） |
° |
≤0.1/R（R为卫星导航基线长度） |
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纯惯性导航15分钟精度 |
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7 |
定位精度（CEP） |
n mile |
≤5 |
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8 |
速度精度（RMS） |
m/s |
≤5 |
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9 |
姿态精度（RMS） |
° |
≤0.2 |
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10 |
航向精度（RMS） |
° |
≤0.4 |
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卫星组合导航1小时精度 |
||||
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11 |
定位精度（RMS） |
m |
≤1.5 |
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12 |
速度精度（RMS） |
m/s |
≤0.03 |
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13 |
姿态精度（RMS） |
° |
≤0.1 |
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14 |
航向精度（RMS） |
° |
≤0.3 |
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其他指标 |
||||
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15 |
电源电压 |
V |
12～36，额定28 |
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16 |
功耗 |
W |
≤9 |
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17 |
工作温度 |
℃ |
-40～+70 |
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18 |
重量 |
kg |
≤0.8 |
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19 |
电气接口 |
— |
RS422，RS232 |
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20 |
外形尺寸 |
mm |
≤105*95*60 |
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21 |
安装尺寸 |
mm |
95*85，公差为±0.1，M4螺钉 |
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