AFK-90
本产品由三轴一体光纤陀螺仪、三轴MEMS加速度计、导航计算机等组成，用于测量载体相对于惯性空间的三轴角速率和线加速度，接收外部GNSS信息，进行惯性/卫导组合导航解算，输出惯性/卫导组合导航或纯惯性航向、姿态、位置、速度等导航信息，产品精度高、尺寸小、重量轻、稳定可靠，可广泛应用于自动驾驶、无人机、光电吊舱、船舶、特种车辆、潜航器等领域。产品尺寸≤93mm×93mm×79mm，重量≤800g
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序号 |
名称 |
单位 |
技术指标 |
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陀螺性能指标 |
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全温零偏稳定性（10s，1σ） |
°/h |
≤0.2 |
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全温零偏重复性 |
°/h |
≤0.2° |
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标度因数非线性度 |
ppm |
≤100 |
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标度因数重复性 |
ppm |
≤100 |
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随机游走 |
°/ |
≤0.05 |
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量程 |
°/s |
±400 |
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加速度计性能指标ACC Performance |
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量程 |
g |
±30 |
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零偏稳定性（10s，1σ） |
ug |
≤100 |
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零偏重复性 |
ug |
≤100 |
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标度因数重复性 |
ppm |
≤100 |
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对准时间和对准精度 |
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对准时间 |
min |
≤3 |
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航向角对准精度（1σ） |
° |
≤1 |
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姿态角对准精度（1σ） |
° |
≤0.1 |
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GNSS组合导航 |
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航向精度（1σ） |
° |
≤0.07 |
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姿态精度（1σ） |
° |
≤0.02 |
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位置精度 |
m |
优于卫导定位精度 |
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速度精度 |
m/s |
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纯惯性导航 |
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航向精度（1σ，1h） |
° |
≤0.1 |
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姿态精度（1σ，1h） |
° |
≤0.05 |
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位置精度（CEP） |
nmile/h |
≤5 |
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速度精度（1σ） |
m/s |
≤5 |
